san-e 6轴力传感器的技术特点及产品分析
■特点
■标准式样
| 型 | SFT200D | SFT1KN | SFT4KN | SFT7KN | SFT10KNA | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定载荷 | Fx，Fy | 200N | 700N | 3，000N | 4，500N | 6，500N |
| Fz | 200N | 1，000N | 4，000N | 7，000N | 10，000N | |
| Mx，我的 | 4牛米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| Mz | 4牛米 | 30牛米 | 150牛米 | 400牛米 | 600牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx，Fy | < 0.04N | < 0.2N | < 1.0N | < 1.5N | < 2.5N |
| Fz | < 0.05N | < 0.2N | < 1.0N | < 2N | < 2.5N | |
| Mx，我的 | < 0.001Nm | < 0.005Nm | < 0.03Nm | < 0.1Nm | < 0.1Nm | |
| Mz | < 0.002Nm | < 0.01Nm | < 0.06Nm | < 0.1Nm | < 0.2Nm | |
| 电源电压 | +5V 直流 （或 +24V） | |||||
| 电流消耗 | 200毫安（150毫安） | |||||
| 通信方式 | USB2.0，RS-422，以太网，CAN2.0A | |||||
| 反应 | 1千赫 | |||||
| 非线性 | ±3%F.S. | ±1%F.S. | ||||
| 双轴灵敏度 | ±5%F.S. | ±2%F.S. | ||||
| 允许的过载 | 500% | |||||
| 工作温度范围 | 0°C~+50°C | |||||
| 湿度范围 | 15%相对湿度~85%相对湿度（无冷凝） | |||||
| 外径 | 96毫米 | 110米 | 145毫米 | 160毫米 | 180毫米 | |
| 高度 | 32.5毫米 | 40毫米 | 57毫米 | 69.5毫米 | 69.5毫米 | |
| 重量 | 500克 | 810克 | 1，800克 | 3，080克 | 3，380克 | |
规格可单独咨询。
■接口规格
 |  |
SFT200H | SFT1KI |
■特点
●中空结构通过内部工具同时检测负载（Fx，Fy，Fz）和力矩3轴（Mx，My，Mz）
●可以进行静态和动态测量
●3kHz的高响应性，可捕获快速变化
●传感器内置放大器和负载计算微控制器
●支持RS-1通讯方式
●内置低通滤波器功能
●负载过载和温度异常通知
●主机和电缆可以通过连接器连接拆卸（SFT422H）
●电缆抽屉从中空部分，外围没有电缆（SFT200I / SFT200KI）
■标准式样
| 型 | SFT200H/SFT200I | SFT1KI | |
|---|---|---|---|
| 额定载荷 | Fx，Fy | 200N | 700N |
| Fz | 200N | 1，000N | |
| Mx，我的 | 4牛米 | 40牛米 | |
| Mz | 4牛米 | 40牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx，Fy | < 0.05N | < 0.3N |
| Fz | < 0.05N | < 0.3N | |
| Mx，我的 | < 0.001Nm | < 0.00625Nm | |
| Mz | < 0.002Nm | < 0.0125Nm | |
| 电源电压 | 直流+24V | 直流+5V | |
| 电流消耗 | 150毫安 | 250毫安 | |
| 通信方式 | RS-422 | ||
| 反应 | 1千赫 | ||
| 非线性 | ±3%F.S. | ±1%F.S. | |
| 双轴灵敏度 | ±5%F.S. | ±3%F.S. | |
| 允许的过载 | 500% | 500% | |
| 工作温度范围 | 0°C~+50°C | ||
| 湿度范围 | 15%相对湿度~85%相对湿度（无冷凝） | ||
| 外径 | 80毫米 | 90毫米 | |
| 钻 | 30毫米 | 30毫米 | |
| 高度 | 24.5毫米 | 30.5毫米 | |
| 重量 | 220克 | 360克 | |
 |  |
SFT3KC | SFT200FT |
■特点
■标准式样
| 型 | SFT1KC | SFT3KC | SFT200FT | |
|---|---|---|---|---|
| 额定载荷 | Fx，Fy | 700N | 1，500N | 200N |
| Fz | 1，000N | 3，000N | 200N | |
| Mx，我的 | 40牛米 | 150牛米 | 20牛米 | |
| Mz | 40牛米 | 150牛米 | 20牛米 | |
| 测量分辨率 | Fx，Fy | < 0.4N | < 0.5N | <0.1N |
| Fz | < 0.4N | < 1N | <0.1N | |
| Mx，我的 | < 0.01Nm | < 0.03Nm | <0.01牛米 | |
| Mz | < 0.01Nm | < 0.03Nm | <0.01牛米 | |
| 电源电压 | 直流+5V | 直流+24V | ||
| 电流消耗 | 250毫安 | 200毫安 | ||
| 通信方式 | RS-422 | |||
| 反应 | 1千赫 | |||
| 非线性 | ±3%F.S. | ±1%F.S. | ±3%F.S. | |
| 双轴灵敏度 | ±5%F.S. | ±3%F.S. | ±5%F.S. | |
| 允许的过载 | 500% | |||
| 工作温度范围 | 0°C~+50°C | |||
| 湿度范围 | 15%相对湿度~85%相对湿度（无冷凝） | |||
| 外径 | 80毫米 | 120毫米 | 80毫米 | |
| 高度 | 30.5毫米 | 44.5毫米 | 38毫米 | |
| 重量 | 300克 | 980克 | 420克 | |
规格可单独咨询。
■特点
| 输入信号 | USB 或 RS-422 |
| 输出信号 | 模拟 6 通道±10V 输出（额定值） |
| 电源电压 | 直流+24V |
| 电流消耗 | 300毫安 |
| 电缆长度 | 2米（标准） |
| 归零功能 | 和 |
■特点
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