FM-2000 的比较器功能本质上是一个双阈值窗口比较器。工作逻辑很简单：
| 指示灯 | 条件 | 含义 |
|---|---|---|
| Hi（红色 LED） | 指示值 > 上限设定值 | 磁通偏高，不合格 |
| Go（绿色 LED） | 下限设定值 ≤ 指示值 ≤ 上限设定值 | 磁通合格 |
| Lo（黄色 LED） | 指示值 < 下限设定值 | 磁通偏低，不合格 |
设定范围是 +1999 ~ 0 ~ -1999（含极性）。判定速度约 2 次/秒。
这里有一个容易被忽略的细节：比较器判定的是“当前显示值"还是“保持值"？ 这取决于你用的是哪种测量模式。批量分选场景下，必须配合峰值保持模式使用——操作员把磁体推入线圈后，峰值模式锁存最大值，比较器再对这个锁存值进行判定。如果是正常模式，手一松数值就可能变化，判定结果不可靠。
FM-2000 的外部控制输入采用光耦合器隔离设计，这意味着你不需要担心 PLC 或控制板的电平与磁通计内部电路之间的干扰问题。隔离输入有两个核心信号：
这个输入端子的作用是触发一次测量动作。接线逻辑是：给一个脉冲信号，磁通计开始积分测量。
典型接线方式：
信号源：PLC 的晶体管输出点（NPN 或 PNP 均可，光耦隔离输入通常支持双向）
接线：PLC 输出点 → FM-2000 的 MEAS 输入端子；另一极接 COM 或 0V（根据光耦极性要求）
时序：磁体到位信号 → 延时 50~100ms（等磁体稳定）→ 输出 MEAS 脉冲（宽度建议 10~50ms）→ 磁通计完成测量
实际操作中的经验：MEAS 信号触发后，磁通计需要一个短时间的积分过程。如果磁体还在晃动就触发，或者触发后马上让磁体离开，测量结果会偏小。“先到位、再触发、后离开" 是可靠测量的铁律。
每次测量完成后，必须复位，让磁通计的积分值归零，为下一个样品做准备。
接线方式：与 MEAS 类似，来自 PLC 的另一个输出点。时序要求：在磁体离开线圈之后、下一个磁体进入之前，给 RESET 一个脉冲。
常见错误：先触发 RESET 再让磁体离开，或者 RESET 和 MEAS 同时给信号。正确顺序是：
FM-2000 的外部控制端子中还包含线圈断线（COIL断）检测信号。这个功能在批量分选中很有价值——如果探头线圈的接线松脱或断裂，磁通计会输出信号，避免产线在“无测量"状态下继续分选，导致批量误判。
比较器判定完成后，FM-2000 通过 Hi/Go/Lo 三路绝缘开路集电极输出给出结果。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 输出类型 | 绝缘开路集电极（Open Collector） |
| 最大灌电流 | 20 mA |
| 最大电压 | 30V |
| 输出饱和电压 | 20mA 时 ≤1.2V |
关键理解：开路集电极输出相当于一个“对地开关"。当判定为 Hi 时，Hi 输出端子与 COM 之间导通（拉低到接近 0V）；判定为 Go 时，Go 端子导通；判定为 Lo 时，Lo 端子导通。同一时刻只有一路导通。
这是最常见的接线方式。以三菱 PLC（漏型输入）为例：
FM-2000 的 Hi 输出端子 → PLC 的 X0
FM-2000 的 Go 输出端子 → PLC 的 X1
FM-2000 的 Lo 输出端子 → PLC 的 X2
FM-2000 的 COM（输出侧） → PLC 的 0V
当 Hi 导通时，X0 被拉低，PLC 检测到 Hi 信号，执行剔除动作。
注意：开路集电极输出是“低电平有效"，不要误接成高电平触发。
如果分拣机构比较简单（比如只驱动一个气缸电磁阀），可以直接用比较器输出驱动小型继电器：
24V 电源正极 → 继电器线圈 → FM-2000 的 Go 输出端子 → COM → 24V 负极
继电器触点控制气缸电磁阀
灌电流 20mA 的限制：如果需要驱动大电流负载（如电磁阀），必须通过继电器或中间放大板，不能让比较器输出直接承担电磁阀的电流。
这是批量分选中最容易出错的环节。
FM-2000 提供 0.1mWb / 1mWb / 10mWb 三档测量量程。比较器的上下限设定值是绝对值，设定范围从 +1999 到 -1999。这意味着：
量程切换后，比较器阈值需要重新设定。如果在 1mWb 量程下设定了上限 1500，切换到 0.1mWb 量程后，同样的阈值对应的实际磁通值不同。
建议做法：产线换型时，把“量程 + 上下限阈值 + 测量模式"作为一个“配方"保存下来，换型时整体调用，而不是只改量程。
阈值设定的实操步骤：
取一批已知合格的磁体，用 FM-2000 测量其峰值磁通值，记录数据
计算合格品的平均值和标准差
上限设定为“平均值 + 3σ"，下限设定为“平均值 - 3σ"（或根据客户规格要求）
用少量已知不合格样品验证阈值是否能正确判出 Hi/Lo
以下是一个典型的“磁体上料 → 测量 → 分选"工位的接线逻辑：
输入侧（PLC → FM-2000）：
PLC 输出 Y0 → FM-2000 MEAS 端子（触发测量）
PLC 输出 Y1 → FM-2000 RESET 端子（复位）
FM-2000 输出侧 COM → PLC 0V
输出侧（FM-2000 → PLC）：
FM-2000 Hi → PLC X0
FM-2000 Go → PLC X1
FM-2000 Lo → PLC X2
问题 1：比较器判定结果与手动测量不符
检查是否使用了峰值保持模式。正常模式下，操作员手离开探头后数值可能变化，导致比较器判定的是“变化后的值"而非“峰值"。
检查 RESET 信号是否在测量完成后、下一轮开始前正确给出。
问题 2：分拣机构不动作，但 LED 灯正常亮
检查比较器输出的 COM 端是否正确连接到 PLC 的 0V 或负载的负极。
检查 PLC 输入点的公共端极性是否与开路集电极输出兼容。
问题 3：连续分选时偶尔出现误判
可能是上一个样品的 RESET 没有完成，积分值残留。检查 RESET 信号的时序和脉冲宽度。
可能是线圈断线检测触发。检查探头线圈的连接是否可靠。
问题 4：换型后判定全部错误
检查量程是否与比较器阈值匹配。量程切换后阈值必须重新设定或调用对应配方。
FM-2000 的批量分选能力，核心就是两条线：输入侧的光耦隔离触发信号让测量动作与产线节拍同步，输出侧的开路集电极判定信号让分拣机构直接执行。接线本身不复杂，但时序设计和阈值设定决定了整个方案的可靠性。
一句话总结：比较器是“大脑"，外部控制是“手脚"，峰值保持模式是“记忆"。三者配合，才能让 FM-2000 在产线上真正跑起来。
